Моя финальная цель - сделать тележку с удаленным управлением на bldc моторах, возможно подобную гироскутеру. На тележку в будущем будет ставиться линейная направляющая, а на нее распылитель краски от безвоздушного краскопульта. Это будет робот для покраски стен. Я уже собрал подобную тележку, но очень тяжелую и на моторах nema23 с редукторами nmrw030 - получилось очень громоздко и дорого. Выяснилось, что отдачи у распылителя краски почти нет и нынешняя масса в 30 кг совершенно избыточна. Поэтому теперь я хочу сделать тележку максимально легкой, предполагаю, что подобно гироскутерам она вся будет весить 10-15 кг и стоить порядка 10-15 тыс рублей, включая корпус, аккумулятор, драйвер управления моторами, сами моторы и колеса.

Чтобы спроектировать корпус и все детали, сначала нужно выбрать мотор и драйвер, отладить управление, так что эту первую задачу посвящаю именно моторам, корпус буду делать потом.

Будущая тележка будет небольшая - она должна перевозить до 30 кг, она будет в размерах порядка 50 см на 50 см. Ее ведущая часть будет аналогична гироскутеру с двумя колесами, остальные одно или два колеса будут просто прокручиваться и свободно поворачиваться. Сама тележка будет красить стены с использованием машинного зрения и навигации, по началу самой простой (ехать вдоль стены, останавливаться, если есть препятствие), а затем и более сложной - slam алгоритмы для оцифровки помещения по данным лидара. В рамках данной задачи это не важно, просто имеем в виду, что нашими моторами нужно управлять с какого-то микроконтроллера, который в дальнейшем можно было бы подключить по usb uart в rasberry pi или orange pi. В качестве прототипа для текущей задачи можно взять ардуино, и управлять ей с обычного компьютера по usb.

Тех задание конкретно для этой задачи.

1) выбрать подходящие два bldc мотора и два колеса, драйверы к ним, аккумулятор. Возможно использовать моторы от гироскутеров, возможно другие. Возможно также будет нужен дополнительный редуктор, возможно он будет встр